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会长您好：
1、孩子年龄6岁，从3岁开始ABA训练，目前课题在中二、三阶段
2、母女关系
3、居家干预
问题：让小朋友和大人在桌子上玩一来一回的滚皮球。要求是孩子滚完100个球就可以有奖励，然后休息一下。
今天我把球拿出来了，孩子表示不愿意玩，就跟我闹（闹了30分钟），孩子说要出去玩，我没有理她。
这中间有个问题，因为她逃避不想做，活动就没有办法完成，我就等她哭完。
平静后，我还是要求孩子完成之前没有完成的任务（滚球100下），然后孩子配合大人完成了任务。
我感觉孩子闹的时间太长，等平静后，我要求她完成之前滚球的任务。
孩子是否能理解妈妈之前提出的要求是需要完成的，不管闹多久都是要去完成的？
后期类似的问题经常发生，大人都这么处理，孩子应该会明白的吧？